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直流电机是根据电磁感应原理制成的。当一个载流的导体在磁场中作切割磁力线的运动时，或者当变化的磁场在导体中产生感应电动势时，导体上就会出现电动势，这种现象称为电磁感应现象，其电动势称为感应电动势。直流电机的电枢绕组是电机中的一部分，是闭合的线圈。当电枢绕组中的电流方向改变时，电枢绕组中的磁通方向也随之改变。而电枢绕组中的磁通方向改变，就会在电枢绕组中产生感应电动势。直流电机的励磁绕组是电机中的一部分，是闭合的线圈。当励磁绕组中的电流方向改变时，励磁绕组中的磁通方向也随之改变。而励磁绕组中的磁通方向改变，就会在励磁绕组中产生感应电动势。当直流电机的励磁绕组中的电流方向和电枢绕组中的电流方向相同时，励磁绕组中的磁通方向和电枢绕组中的磁通方向相同，这样就产生了推动电机旋转的电磁转矩。当直流电机的励磁绕组中的电流方向和电枢绕组中的电流方向相反时，励磁绕组中的磁通方向和电枢绕组中的磁通方向相反，这样就产生了阻碍电机旋转的电磁转矩。直流电机的电枢绕组和励磁绕组的电流方向是相反的。当直流电机的励磁绕组中的电流方向改变时，电枢绕组中的磁通方向也会改变，这样就会在电枢绕组中产生感应电动势，推动电机旋转。当直流电机的电枢绕组中的电流方向改变时，励磁绕组中的磁通方向也会改变，这样就会在励磁绕组中产生感应电动势，阻碍电机